1. EQUIPOS
DJI MAVIC 3 ENTERPRISE RTK
Multirotor de 4 brazos, con sensor micro 4/3 de 20 mpx y obturador mecánico, equipado con sensor GPS RTK con correcciones diferenciales en constelaciones GPS, Beidou, Galileo y glonass frecuencias L1/L2 conectado por Ntrip por internet a las bases del IGN o por estación base DJI DRTK 2.
Tiempo de vuelo: 35 minutos aprox.
ESTACIÓN BASE DJI DRTK 2
Estación base con vinculación al control remoto del Dji Mavic 3 enterprise para dar correcciones diferenciales en tiempo real al UAS en constelaciones GPS, Beidou, Galileo y Glonass frecuencias L1/L2.
RECEPTOR GNSS
Receptor Gnss para tomar datos de puntos de control de apoyo en diferentes puntos del área de actuación para comprobación y ajuste del error en los ejes X,Y,Z
2. PLANIFICACIÓN PLAN DE VUELO
La planificación de vuelo se realizará en el software de vuelo integrado en el RC del UAS DJI PILOT 2 y se usaran los siguientes parámetros:
- Solape 80 frontal / 70 lateral
- Altura 60 metros AGL
- Velocidad 6-10 m/s
- Seguimiento del terreno activado
- RTK on (NTRIP o BASE)
- Configuración de camara en prioridad de obturación y AFC activado.
- Angulo del gimbal -90º
Ejemplo de planificaciones considerando las elevaciones del terreno para un seguimiento del terreno del UAS para mantener el ground sample distance (GSD) constante.
Nota importante esta planificación puede que no sea la definitiva dado que deberemos sectorizar todo el área de actuación en zonas más pequeñas para poder cumplir con las distancias de vuelo.
3. MUESTRA DE TRABAJO REALIZADO EN GRAN EXTENSIÓN DE ZONA URBANA Y ESPACIO AEREO CONTROLADO
Se realizó un levantamiento aéreo fotogramétrico para la obtención de una ortofoto georreferenciada de unas urbanizaciones situadas en Mejorada del Campo, un pedido realizado desde el ayuntamiento de Mejorada del campo junto a otras empresas.
Por motivos de confidencialidad no podemos mostrar el trabajo final.
- Se levantaron 300 ha, con un UAS DJI phantom 4 pro y se tomaron datos con receptor GNSS para dar puntos de control de apoyo.
- Se realizó a una altura de vuelo de 85 metros AGL.
- Se tuvo que sectorizar toda el área de actuación en 33 sectores por motivos de normativa y distancias del UAS al piloto a distancia.
- Los trabajos de campo duraron 4 días incluyendo drone y topografía.
Se capturaron 31 puntos de control de apoyo en la zona de actuación.
Se solicitaron los siguientes permisos aeronáuticos
- Con 20 días hábiles de antelación se realizó la coordinación con AENA – ENAIRE que gestiona el aeropuerto de Adolfo Suárez Madrid Barajas, emitiendo un Notam de toda la zona para información a los demás usuarios de espacio aéreo.
- Se solicitó comunicación al ministerio del interior para realización de vuelos con drones en zona Urbana según indica el RD 552/2014
- Se realizó plan de vuelo operacional al servicio ICARO para comunicación de salida y llegada de aeronave no tripulada en zona de espacio aéreo controlado.
- Se realizó coordinación con el helipuerto del hospital del henares, ubicado en San Fernando de Henares.
- Se realizó coordinación con base aérea de Torrejón de Ardoz, al encontrarnos en una de las zonas del área de actuación dentro de su influencia.